1 背景说明
本文是同组中一位同学的组内技术分享，觉得很有意思，就暂且拿过来总结一下。涉及到的可能并不止Batch Normalization（下文简称BN），而是以BN为代表的深度学习中的网络标准化方法。
为什么深度学习网络需要标准化呢？主要原因在于输入数据的不确定性，随着训练过程的进行，导致参数震荡。网络标准化的好处主要体现在以下两个方面：
- 加快模型的收敛速度
- 提升模型的精度：在涉及到计算距离的算法时效果显著（距离计算如果不做标准化，就没法保证度量单位的一致性）
2 深度学习中的网络标准化
2.1 归一化
归一化的定义：将数据按比例缩放，使之落入一个特定区间，去除数据的单位限制，将其转化为无量纲的纯数值，使得数据之间具有可比性。举一个简单的例子来说明：
上图中$x_1$表示尺寸，$x_2$表示bedrooms个数，如果不做标准化，$J(\theta)$等高线如左图，做了标准化之后$J(\theta)$等高线如右图；很显然，在后续寻找梯度时，右图能更快找到最优点。
2.2 常用的归一化方法
ML/DL中常用的数据标准化方法有以下几种：
（1）min-max方法
（2）Log函数转换
（3）atan转换
（4）Z-score转换
以上是几种常用的数据标准化的方法。BN其实也是在这几种方法的基础上演进而来的。
2.3 Batch Normalization
BN主要用来解决深度学习中的层级网络输入不一致的问题。一般情况下，深度学习优化的目标函数为：
其中$\Theta$表示参数空间集合。考虑到计算量的问题，一般采用mini-batch SGD做参数更新，效果与mini-batch的大小成正比，$m$为mini-batch大小：
倘若有多层网络，假设第二层的输入为：
梯度下降参数更新方法如下：
如果保证$F_2$的输入分布一致，网络不用因为每一次都去适应新的分布而导致学习缓慢，话句话说就是$\Theta_2$不会剧烈震荡。
这就是BN提出的背景，本文提出的BN方法可以解决以下问题：
- 使得各层输入的分布一致，从而加快学习过程；
- 降低了梯度下降过程中梯度对于参数取值范围或者初始值的依赖，这将使得我们可以使用很大的学习率并且不用担心不收敛；
- 可以去除使用dropout的必要；
- 可以使用非线性饱和函数，因为BN使得激活函数的激活值以很大的概率落在线性区；
BN对输入数据的每一维做标准化：
$x$表示输入数据，$x^{(k)}$表示输入数据的第$k$维。假设网络中的各层的激活值分布如下图所示：
经过BN之后，网络各层的输入满足下面的正态分布：
这意味着95%的参数分布在[-2, 2]之间，对于sigmoid来讲，落入线性区的可能性更大：
以上便是BN的基本原理和解释。
3 总结
现在BN越来越流行，特别是随着数据量越来越大，在不损失模型性能的情况下，提高模型的收敛速度也就变得越来越重要了。另外，tensorflow中目前已经提供了对BN的支持，使用的也比较简单：